Em uma declaração pública, Andrew Cuomo negou as acusações e afirmou que a denúncia não tem bases críveis e que seus advogados já encontraram diversas falhas no processo.
Ele é acusado de assédio sexual por 11 mulheres.
Cuomo disse ainda que deixaria o cargo para que o caso não atrapalhe o governo de Nova York.
Sua renúncia será efetivada dentro de 14 dias, quando Kathy Hochul assumirá o posto.
O governador de Nova York, Andrew Cuomo, durante conferência de imprensa em maio de 2021 (Pool/AFP)
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No cargo desde 2011, e reeleito em dois pleitos, Cuomo foi acusado pela primeira vez de assédio sexual em fevereiro.
Desde então, o número de antigas funcionárias que declararam ter sofrido cantadas do político ou terem sido alvo de gestos inapropriados da parte do governador só aumentaram.
A decisão do democrata encerra uma crise que dura meses e atinge o seio do governo dos Estados Unidos.
Nas últimas semanas, o partido democrata e mesmo o presidente Joe Biden já haviam pedido a Cuomo que deixasse o cargo para responder ao processo.
Apesar disso, o político de 63 anos tomou a decisão apenas após o aumento da pressão do Legislativo, que preparava um processo de impeachment contra ele.